Церковь Благовещения Пресвятой Богородицы
Постройка церкви Благовещения Мосальского района датируется 1887 годом. Это кирпичное здание в псевдорусском стиле, которое возведено на месте прежней деревянной церкви, построенной еще в 1704 году, на средства прихожан. Здание имело небольшую трапезную. Кладка была настолько прочной, что ее не могли даже разрушить, хотя и пытались. Тогда представители советской администрации села дали распоряжение покрыть здание новой кровлей и использовать как склад.
Само село Тарасково имеет древние исторические корни. Здесь неоднократно проводились археологические раскопки. Ученые обнаружили следы столбовых построек и много керамических изделий а также предметов балтийского и славянского быта. Около Тарасково течет небольшая речушка Можайка, которая здесь же впадает в реку Рессу. Далее она течет по долине и имеет множество обрывов. Установлено, что на одном из самых высоких мысов этих обрывов была установлена церковь Параскевы Пятницы. По всей видимости, церковное строительство в этом месте было приоритетным. И хотя деревня находится в 9 км. от районного центра Мосальск, приходы были солидными.